Pezullim i pavarur me krah të gjatë
Pezullimi i pavarur me krahë të gjatë i referohet strukturës së pezullimit në të cilën rrotat lëkunden në planin gjatësor të automobilit, i cili ndahet në pezullim të pavarur me një krah të gjatë dhe pezullim të pavarur me dy krahë të gjatë.
Pezullim i pavarur me një krah gjatësor të vetëm
Pezullimi i pavarur me një krah gjatësor i referohet pezullimit në të cilin secila rrotë anësore është e lidhur me kornizën përmes një krahu gjatësor, dhe rrota mund të kërcejë vetëm në planin gjatësor të makinës. Ai përbëhet nga një krah gjatësor, element elastik, amortizator, shufër stabilizuese tërthore etj. Krahu gjatësor i pezullimit të pavarur me një krah është paralel me boshtin gjatësor të automjetit, dhe seksioni është kryesisht pjesë strukturore të mbyllura në formë kutie. Njëri skaj i pezullimit është i lidhur me boshtin e rrotës me anë të boshteve. Dy skajet e sustës së shufrës së rrotullimit në kornizë janë të lidhura përkatësisht me mëngën boshtore në kornizë dhe kornizë.