Pezullim i pavarur Logarm
Pezullimi i pavarur me gjatësi të gjatë i referohet strukturës së pezullimit në të cilën rrotat lëkunden në rrafshin gjatësor të automobilit, i cili ndahet në pezullim të pavarur me një zgjatje të vetme dhe pezullim të pavarur të dyfishtë.
Pezullim i pavarur me krah të vetëm gjatësor të begatë
Pezullimi i pavarur me një krah gjatësor i referohet pezullimit në të cilin çdo rrotë anësore është e varur me kornizën përmes një krahu gjatësor, dhe rrota mund të kërcejë vetëm në rrafshin gjatësor të makinës. Ai përbëhet nga një krah gjatësor, element elastik, amortizues, shirit stabilizues tërthor etj. Krahu gjatësor i pezullimit të pavarur me një krah është paralel me boshtin gjatësor të automjetit, dhe seksioni është kryesisht pjesë strukturore në formë kutie të mbyllura. Njëri skaj i pezullimit është i lidhur me mandrelin e rrotës me spina. Dy skajet e sustës së shufrës së rrotullimit në kuti janë të lidhura përkatësisht me mëngën e shpinës në kutinë dhe kornizën