Pezullim me krahë zvarritës (pezullim gjysmë i pavarur)
Pezullimi i krahut të tërheqjes njihet edhe si pezullim gjysmë i pavarur, i cili ka si mangësitë e pezullimit jo të pavarur ashtu edhe avantazhet e pezullimit të pavarur. Nga perspektiva e strukturës, i përket pezullimit jo të pavarur, por nga perspektiva e performancës së pezullimit, ky lloj pezullimi është për të arritur performancën e pezullimit të plotë të pavarur të tërheqjes me stabilitet më të lartë, prandaj quhet pezullim gjysmë i pavarur.
Pezullimi i krahut të tërheqjes është projektuar për strukturën e pezullimit të rrotës së pasme, përbërja e tij është shumë e thjeshtë, për të arritur lidhjen e ngurtë midis rrotës dhe trupit ose kornizës së bumit lart e poshtë, dhe më pas me amortizatorin hidraulik dhe sustën spirale si një lidhje e butë, luajnë rolin e amortizimit dhe mbështetjes së trupit, trau cilindrik ose katror është i lidhur me rrotat e majta dhe të djathta.
Nga perspektiva e strukturës së pezullimit të krahut të tërheqjes, krahët e majtë dhe të djathtë janë të lidhur me anë të traut, kështu që struktura e pezullimit ruan ende karakteristikat e përgjithshme të urës. Edhe pse struktura e pezullimit të krahut të tërheqjes është shumë e thjeshtë, përbërësit janë shumë të pakët, mund të ndahet në dy lloje: gjysmë krahu tërheqjeje dhe krahu tërheqjeje të plotë.
I ashtuquajturi tip gjysmë krahu tërheqës do të thotë që krahu tërheqës është paralel ose i pjerrët siç duhet me karrocerinë. Skaji i përparmë i krahut tërheqës është i lidhur me karrocerinë ose kornizën, dhe skaji i pasmë është i lidhur me rrotën ose boshtin. Krahu tërheqës mund të lëkundet lart e poshtë me amortizatorin dhe sustën spirale. Lloji i krahut tërheqës të plotë i referohet faktit që krahu tërheqës është i instaluar mbi bosht, dhe krahu lidhës shtrihet nga mbrapa përpara. Zakonisht, do të ketë një strukturë të ngjashme në formë V nga skaji lidhës i krahut tërheqës deri te skaji i rrotës. Një strukturë e tillë quhet pezullim i tipit krah tërheqës të plotë.
Pezullim i pavarur me dy krahë piruni
Pezullimi i pavarur me krahë piruni të dyfishtë njihet edhe si pezullim i pavarur me krahë A të dyfishtë. Pezullimi me krahë piruni të dyfishtë përbëhet nga dy krahë kontrolli të pabarabartë në formë A ose V dhe amortizatorë hidraulikë të amortizatorëve. Krahu i sipërm i kontrollit është zakonisht më i shkurtër se krahu i poshtëm i kontrollit. Njëri skaj i krahut të sipërm të kontrollit është i lidhur me amortizatorin e shtyllës, dhe skaji tjetër është i lidhur me karrocerinë; Njëri skaj i krahut të poshtëm të kontrollit është i lidhur me rrotën, ndërsa skaji tjetër është i lidhur me karrocerinë. Krahët e sipërm dhe të poshtëm të kontrollit janë gjithashtu të lidhur nga një shufër lidhëse, e cila është gjithashtu e lidhur me rrotën. Forca tërthore absorbohet nga dy krahët e pirunit njëkohësisht, dhe amortizori mban vetëm peshën e trupit. Lindja e pezullimit me krahë piruni të dyfishtë është e lidhur ngushtë me pezullimin e pavarur McPherson. Ato kanë të përbashkëta si më poshtë: krahu i poshtëm i kontrollit përbëhet nga krahu i kontrollit të pirunit në formë AV ose A, dhe amortizatori hidraulik vepron si një shtyllë për të mbështetur të gjithë trupin. Dallimi është se pezullimi me krahë të dyfishtë ka një krah kontrolli të sipërm të lidhur me amortizatorin e amortizatorëve.
