Pezullimi i krahut të tërheqjes (pezullimi gjysëm i pavarur)
Pezullimi i krahut të tërheqjes njihet gjithashtu si pezullim gjysëm i pavarur, i cili ka të dy të metat e pezullimit jo të pavarur dhe avantazhet e pezullimit të pavarur. Nga këndvështrimi i strukturës, ajo i përket pezullimit jo të pavarur, por nga këndvështrimi i performancës së pezullimit, ky lloj pezullimi është të arrijë performancën e pezullimit të pavarur të plotë me stabilitet më të lartë, kështu që quhet pezullim gjysëm i pavarur.
Pezullimi i krahut të tërheqjes është projektuar për strukturën e pezullimit të rrotës së pasme, përbërja e tij është shumë e thjeshtë, për të arritur rrotën dhe trupin ose kornizën e lidhjes së ngurtë të lëkundjes lart dhe poshtë, dhe më pas për amortizuesin hidraulik dhe pranverën e spirales si një lidhje të butë, luani rolin e thithjes së shokut dhe mbështetja e trupit, rrezja cilindrike ose katrore është e lidhur me rrotat e majta dhe të djathta.
Nga këndvështrimi i strukturës së pezullimit të krahut të tërheqjes, krahët e lëkundjes së majtë dhe të djathtë janë të lidhura nga rrezja, kështu që struktura e pezullimit ende mban karakteristikat e përgjithshme të urës. Megjithëse struktura e pezullimit të krahut të tërheqjes është shumë e thjeshtë, përbërësit janë shumë të paktë, mund të ndahen në llojin e krahut gjysmë tërheqës dhe llojet e plota të krahut të krahut dy.
I ashtuquajturi lloji i krahut gjysmë tërheqës do të thotë që krahu tërheqës është paralel ose i prirur siç duhet në trup. Fundi i përparmë i krahut të tërheqjes është i lidhur me trupin ose kornizën, dhe fundi i pasëm është i lidhur me timonin ose boshtin. Krahu tërheqës mund të lëkundet lart e poshtë me amortizuesin dhe pranverën e spirales. Lloji i plotë i krahut të tërheqjes i referohet se krahu i zvarritjes është instaluar sipër boshtit, dhe krahu lidhës shtrihet nga pjesa e prapme në pjesën e përparme. Zakonisht, do të ketë një strukturë të ngjashme në formë V nga fundi lidhës i krahut të zvarritjes deri në fundin e timonit. Një strukturë e tillë quhet pezullimi i plotë i tipit të krahut të tërheqjes.
Pezullimi i pavarur i krahut të dyfishtë
Pezullimi i pavarur i krahut të dyfishtë është i njohur edhe si pezullim i pavarur i krahut A-A-krah. Pezullimi i krahut të dyfishtë të pirunit është i përbërë nga dy krahë të pabarabartë të kontrollit në formë A ose në formë V dhe amortizues hidraulik hidraulik. Krahu i sipërm i kontrollit është zakonisht më i shkurtër se krahu i kontrollit të poshtëm. Një skaj i krahut të sipërm të kontrollit është i lidhur me amortizuesin e shokut të shtyllës, dhe skaji tjetër është i lidhur me trupin; Një fund i krahut të kontrollit të poshtëm është i lidhur me timonin, ndërsa skaji tjetër është i lidhur me trupin. Krahët e kontrollit të sipërm dhe të poshtëm janë të lidhura gjithashtu nga një shufër lidhëse, e cila është e lidhur edhe me timonin. Forca e tërthortë thithet nga dy krahët e pirunit njëkohësisht, dhe struti mbart vetëm peshën e trupit. Lindja e pezullimit të krahut të dyfishtë është i lidhur ngushtë me pezullimin e pavarur McPherson. Ato kanë të përbashkëta të mëposhtme: krahu i kontrollit të ulët është i përbërë nga AV ose një krah i kontrollit të pirunit në formë, dhe amortizuesi hidraulik i shokut vepron si një shtyllë për të mbështetur tërë trupin. Dallimi është se pezullimi i krahut të dyfishtë ka një krah të sipërm të kontrollit të lidhur me amortizuesin e goditjes së strutit.