Pezullim i pavarur me dy krahë të gjatë
Pezullimi i pavarur me krahë gjatësorë të dyfishtë i referohet pezullimit në të cilin secila rrotë anësore është e lidhur me kornizën përmes dy krahëve gjatësorë dhe rrota mund të kërcejë vetëm në planin gjatësor të makinës. Ai përbëhet nga dy krahë gjatësorë, elementë elastikë, amortizatorë dhe shufra stabilizuese tërthore. Njëri skaj i krahut është i lidhur me nyjën e kyçit, njëri mbi tjetrin përsëri, dhe skaji tjetër është i lidhur fort me krahun tjetër. Pjesa e brendshme e boshtit të krahut gjatësor është e pajisur me një vrimë drejtkëndëshe për instalimin e sustës së shufrës së torsionit në formë gjetheje. Skaji i brendshëm i sustës së shufrës së torsionit në formë gjetheje është i fiksuar në mes të trarit me vida. Dy sustat e shufrës së torsionit janë instaluar në trarin e tyre tubular.