Pezullim i pavarur me një krah të vetëm
Pezullimi i pavarur me një krah i referohet pezullimit në të cilin çdo rrotë anësore është e varur me kornizën përmes një krahu dhe rrota mund të kërcejë vetëm në rrafshin tërthor të makinës. Struktura e pezullimit të pavarur me një krah ka vetëm një krah, fundi i brendshëm i të cilit është i varur në kornizën (trupin) ose strehimin e boshtit, skaji i jashtëm është i lidhur me timonin dhe elementi elastik është i instaluar midis trupit dhe krahut . Tufa e gjysmë boshtit është shkëputur dhe gjysmëboshti mund të lëkundet rreth një menteshë të vetme. Elementi elastik është susta spirale dhe elementi elastik vaj-gaz të cilët mund të rregullojnë së bashku veprimin horizontal të trupit për të përballuar dhe transmetuar forcën vertikale. Forca gjatësore përballohet nga thumbuesi gjatësor. Mbështetësit e ndërmjetëm përdoren për të përballuar forcat anësore dhe një pjesë të forcave gjatësore
Pezullim i pavarur me dy krahë kryq
Dallimi midis pezullimit të pavarur të krahut të dyfishtë horizontal dhe pezullimit të pavarur të krahut të vetëm horizontal është se sistemi i pezullimit përbëhet nga dy krahë horizontale. Pezullimi i pavarur me dy krahë kryq dhe pezullimi i pavarur i krahut të dyfishtë kanë shumë ngjashmëri, por struktura është më e thjeshtë se krahu i dyfishtë i pirunit, mund të quhet gjithashtu një version i thjeshtuar i pezullimit të krahut të dyfishtë të pirunit
