Pezullimi i pavarur i krahut të vetëm
Pezullimi i pavarur me një krah i referohet pezullimit në të cilin secila rrotë anësore është e varur me kornizën përmes një krahu dhe rrota mund të kërcejë vetëm në rrafshin tërthor të makinës. Struktura e pavarur e pezullimit me një krah ka vetëm një krah, fundi i brendshëm i të cilit varet në kornizë (trup) ose strehim boshti, fundi i jashtëm është i lidhur me timonin, dhe elementi elastik është instaluar midis trupit dhe krahut. Shufra me gjysmë boshti është shkëputur dhe gjysma e boshtit mund të lëkundet rreth një varen e vetme. Elementi elastik është pranvera e mbështjelljes dhe elementi elastik i gazit të naftës i cili mund të rregullojë veprimin horizontal të trupit së bashku për të mbajtur dhe transmetuar forcën vertikale. Forca gjatësore lind nga Stinger gjatësor. Mbështetjet e ndërmjetme përdoren për të mbajtur forca anësore dhe një pjesë të forcave gjatësore
Pezullimi i Pavarur i Kryqit të Dyfishtë
Dallimi midis pezullimit të pavarur të krahut të dyfishtë horizontale dhe pezullimit të pavarur të krahut horizontal është se sistemi i pezullimit është i përbërë nga dy krahë horizontale. Pezullimi i pavarur i krahut të dyfishtë dhe pezullimi i pavarur i krahut të pirunit kanë shumë ngjashmëri, por struktura është më e thjeshtë se krahu i dyfishtë i pirunit, ai gjithashtu mund të quhet një version i thjeshtuar i pezullimit të krahut të dyfishtë
