Pezullim i pavarur me një krah të kryqëzuar
Pezullimi i pavarur me një krah i referohet pezullimit në të cilin secila rrotë anësore është e varur me shasinë përmes njërit krah dhe rrota mund të kërcejë vetëm në planin tërthor të makinës. Struktura e pezullimit të pavarur me një krah ka vetëm një krah, skaji i brendshëm i të cilit është i varur në shasinë (karrocerinë) ose në strehën e boshtit, skaji i jashtëm është i lidhur me rrotën, dhe elementi elastik është i instaluar midis karrocerisë dhe krahut. Gjysmë-boshti është i shkëputur dhe gjysmë-boshti mund të lëkundet rreth një menteshe të vetme. Elementi elastik është susta spirale dhe elementi elastik vaj-gaz të cilët mund të rregullojnë veprimin horizontal të karrocerisë së bashku për të përballuar dhe transmetuar forcën vertikale. Forca gjatësore përballohet nga stingeri gjatësor. Mbështetëset e ndërmjetme përdoren për të përballuar forcat anësore dhe një pjesë të forcave gjatësore.
Pezullim i pavarur me krahë të kryqëzuar me dy krahë
Dallimi midis pezullimit të pavarur me krahë të dyfishtë horizontalë dhe pezullimit të pavarur me krah të vetëm horizontalë është se sistemi i pezullimit përbëhet nga dy krahë horizontalë. Pezullimi i pavarur me krahë të dyfishtë të kryqëzuar dhe pezullimi i pavarur me krahë të dyfishtë pirun kanë shumë ngjashmëri, por struktura është më e thjeshtë se ajo e krahut të dyfishtë pirun, mund të quhet edhe një version i thjeshtuar i pezullimit me krahë të dyfishtë pirun.
