Krahu i lëkundjes, i vendosur zakonisht midis rrotës dhe trupit, është një përbërës i sigurisë së shoferit që transmeton forcë, dobëson përcjelljen e dridhjeve dhe kontrollon drejtimin. Ky punim prezanton modelin e zakonshëm strukturor të krahut të lëkundur në treg, dhe krahason dhe analizon ndikimin e strukturave të ndryshme në proces, cilësi dhe çmim.
Pezullimi i shasisë së makinave në përgjithësi ndahet në pezullimin e përparmë dhe pezullimin e pasëm, pezullimi i përparëm dhe i pasëm kanë krahë lëkundës të lidhur me timonin dhe trupin, krahët e lëkundur zakonisht ndodhen midis rrotës dhe trupit.
Roli i krahut të lëkundjes udhëzues është të lidhni rrotën dhe kornizën, të transmetojë forcën, të zvogëlojë përcjelljen e dridhjeve dhe të kontrollojë drejtimin, i cili është një pjesë e sigurisë që përfshin shoferin. Ekzistojnë pjesë strukturore në sistemin e pezullimit që transmetojnë forcën, në mënyrë që rrota të lëvizë në përputhje me një trajektore të caktuar në lidhje me trupin. Komponentët strukturorë transferojnë ngarkesën, dhe i gjithë sistemi i pezullimit merr performancën e trajtimit të makinës.