Krahu i lëkundjes, i vendosur zakonisht midis timonit dhe trupit, është një komponent i sigurisë së shoferit që transmeton forcën, dobëson përcjelljen e dridhjeve dhe kontrollon drejtimin. Ky punim prezanton dizajnin e përbashkët strukturor të krahut lëkundës në treg, dhe krahason dhe analizon ndikimin e strukturave të ndryshme në procesin, cilësinë dhe çmimin.
Pezullimi i shasisë së makinës përgjithësisht ndahet në pezullimin e përparmë dhe pezullimin e pasmë, pezullimi i përparmë dhe i pasmë kanë krahë lëkundje të lidhura me timonin dhe trupin, krahët e lëkundjes zakonisht ndodhen midis timonit dhe trupit.
Roli i krahut lëvizës udhëzues është të lidhë timonin dhe kornizën, të transmetojë forcën, të zvogëlojë përcjelljen e dridhjeve dhe të kontrollojë drejtimin, i cili është një pjesë sigurie që përfshin shoferin. Në sistemin e pezullimit ka pjesë strukturore që transmetojnë forcë, në mënyrë që rrota të lëvizë në përputhje me një trajektore të caktuar në lidhje me trupin. Komponentët strukturorë transferojnë ngarkesën dhe i gjithë sistemi i pezullimit merr përsipër performancën e trajtimit të makinës.