Krahu lëkundës, zakonisht i vendosur midis timonit dhe karrocerisë, është një komponent i sigurisë së drejtuesit që transmeton forcën, dobëson përçueshmërinë e dridhjeve dhe kontrollon drejtimin. Ky punim prezanton projektimin e zakonshëm strukturor të krahut lëkundës në treg dhe krahason e analizon ndikimin e strukturave të ndryshme në proces, cilësi dhe çmim.
Pezullimi i shasisë së makinës në përgjithësi ndahet në pezullim të përparmë dhe pezullim të pasmë, pezullimi i përparmë dhe i pasmë kanë krahë lëkundës të lidhur me rrotën dhe karrocerinë, krahët lëkundës zakonisht ndodhen midis rrotës dhe karrocerisë.
Roli i krahut të lëkundjes udhëzuese është të lidhë rrotën dhe shasinë, të transmetojë forcën, të zvogëlojë përçueshmërinë e dridhjeve dhe të kontrollojë drejtimin, i cili është një pjesë sigurie që përfshin shoferin. Në sistemin e pezullimit ka pjesë strukturore që transmetojnë forcën, në mënyrë që rrota të lëvizë në përputhje me një trajektore të caktuar në lidhje me karrocerinë. Komponentët strukturorë transferojnë ngarkesën dhe i gjithë sistemi i pezullimit merr përsipër performancën e manovrimit të makinës.
