Parimi i funksionimit dhe pikat e instalimit të radarit të kundërt
Emri i plotë i radarit të lëvizjes prapa është "radar kundër përplasjes me lëvizje prapa", i quajtur edhe "pajisje ndihmëse parkimi" ose "sistem paralajmërimi kompjuterik për lëvizje prapa". Pajisja mund të gjykojë distancën e pengesave dhe të këshillojë situatën e pengesave përreth automjetit për të përmirësuar sigurinë e lëvizjes prapa.
Së pari, parimi i funksionimit
Radari i kthimit është një pajisje ndihmëse për sigurinë në parkim, e cila përbëhet nga sensori tejzanor (i njohur zakonisht si sondë), kontrolluesi dhe ekrani, alarmi (bori ose zile) dhe pjesë të tjera, siç tregohet në Figurën 1. Sensori tejzanor është komponenti kryesor i të gjithë sistemit të kthimit. Funksioni i tij është të dërgojë dhe të marrë valë tejzanore. Struktura e tij tregohet në Figurën 2. Aktualisht, frekuenca e funksionimit të sondës së përdorur zakonisht është 40kHz, 48kHz dhe 58kHz të tre llojeve. Në përgjithësi, sa më e lartë frekuenca, aq më e lartë është ndjeshmëria, por drejtimi horizontal dhe vertikal i këndit të zbulimit është më i vogël, kështu që përgjithësisht përdorni sondë 40kHz.
Radari i pasmë përdor parimin e matjes me ultratinguj. Kur automjeti vendoset në marshin e kthimit, radari i kthimit hyn automatikisht në gjendje pune. Nën kontrollin e kontrolluesit, sonda e instaluar në parakolpin e pasmë dërgon valë me ultratinguj dhe gjeneron sinjale jehone kur has pengesa. Pas marrjes së sinjaleve jehone nga sensori, kontrolluesi kryen përpunimin e të dhënave, duke llogaritur kështu distancën midis karrocerisë së automjetit dhe pengesave dhe duke gjykuar pozicionin e pengesave.
Diagrami bllok i përbërjes së qarkut të radarit të përmbysjes siç tregohet në figurën 3, MCU (MicroprocessorControlUint) përmes dizajnit të programit të planifikuar, kontrollon qarkun përkatës të transmetimit të çelësit analog elektronik, sensorët tejzanorë punojnë. Sinjalet tejzanore të jehonës përpunohen nga qarqe të posaçme marrëse, filtrimi dhe amplifikimi, dhe më pas zbulohen nga 10 portat e MCU-së. Kur merr sinjalin e pjesës së plotë të sensorit, sistemi merr distancën më të afërt përmes një algoritmi specifik dhe aktivizon zilezën ose qarkun e ekranit për t'i kujtuar shoferit distancën dhe azimutin më të afërt të pengesës.
Funksioni kryesor i sistemit të radarit për lëvizje prapa është të ndihmojë në parkim, të dalë nga marshi për lëvizje prapa ose të ndalojë së punuari kur shpejtësia relative e lëvizjes tejkalon një shpejtësi të caktuar (zakonisht 5 km/orë).
[Këshillë] Vala ultrasonike i referohet valës zanore që tejkalon diapazonin e dëgjimit të njeriut (mbi 20kHz). Ajo ka karakteristikat e frekuencës së lartë, përhapjes në vijë të drejtë, drejtimit të mirë, difraksionit të vogël, depërtimit të fortë, shpejtësisë së ngadaltë të përhapjes (rreth 340m/s) e kështu me radhë. Valët ultrasonike udhëtojnë nëpër trupa të ngurtë të errët dhe mund të depërtojnë në një thellësi prej dhjetëra metrash. Kur ultrasonika takohet me papastërti ose ndërfaqe, ajo do të prodhojë valë të reflektuara, të cilat mund të përdoren për të formuar zbulimin ose matjen e thellësisë, dhe kështu mund të shndërrohen në një sistem matjeje.
