Parimi i punës dhe pikat e instalimit të radarit të kthimit
Emri i plotë i radarit mbrapa është "radari kundër përplasjes mbrapsht", i quajtur gjithashtu "pajisja ndihmëse e parkimit", ose "sistemi i paralajmërimit kompjuterik për mbrapsht". Pajisja mund të gjykojë distancën e pengesave dhe të këshillojë situatën e pengesave rreth automjetit për të përmirësuar sigurinë e kthimit mbrapa.
Së pari, parimi i punës
Radari i kthimit është një pajisje ndihmëse e sigurisë parkimi, e cila përbëhet nga sensori tejzanor (zakonisht i njohur si sonda), kontrolluesi dhe ekrani, alarmi (bori ose sinjalizuesi) dhe pjesë të tjera, siç tregohet në figurën 1. Sensori tejzanor është komponenti kryesor i i gjithë sistemi i kthimit prapa. Funksioni i tij është të dërgojë dhe marrë valë tejzanor. Struktura e saj është paraqitur në Figurën 2. Aktualisht, frekuenca e operimit të sondës zakonisht përdoret prej 40 kHz, 48 kHz dhe 58 kHz tre lloje. Në përgjithësi, sa më e lartë të jetë frekuenca, aq më e lartë është ndjeshmëria, por drejtimi horizontal dhe vertikal i këndit të zbulimit është më i vogël, kështu që në përgjithësi përdorni sondë 40 kHz
Radari Astern miraton parimin e rangut tejzanor. Kur automjeti vihet në marshin mbrapa, radari i kthimit mbrapa hyn automatikisht në gjendjen e punës. Nën kontrollin e kontrolluesit, sonda e instaluar në parakolpin e pasmë dërgon valë tejzanor dhe gjeneron sinjale jehonë kur ndeshet me pengesa. Pas marrjes së sinjaleve të jehonës nga sensori, kontrollori kryen përpunimin e të dhënave, duke llogaritur kështu distancën midis trupit të automjetit dhe pengesave dhe duke gjykuar pozicionin e pengesave.
Blloku i diagramit të përbërjes së qarkut të radarit përmbysës siç tregohet në figurën 3, MCU (MicroprocessorControlUint) përmes dizajnit të programit të planifikuar, kontrolloni qarkun përkatës të transmetimit të njësisë së ndërprerësit analog elektronik, funksionojnë sensorët tejzanor. Sinjalet e jehonës tejzanor përpunohen nga qarqet speciale të marrjes, filtrimit dhe amplifikimit, dhe më pas zbulohen nga 10 portat e MCU. Kur merr sinjalin e pjesës së plotë të sensorit, sistemi merr distancën më të afërt përmes një algoritmi specifik dhe drejton sinjalin ose qarkun e ekranit për t'i kujtuar shoferit distancën dhe azimutin më të afërt të pengesës.
Funksioni kryesor i sistemit të radarit të kthimit mbrapa është të ndihmojë parkimin, të dalë nga marshi mbrapa ose të ndalojë punën kur shpejtësia relative e lëvizjes tejkalon një shpejtësi të caktuar (zakonisht 5 km/h).
[Këshillë] Vala tejzanor i referohet valës së zërit që tejkalon diapazonin e dëgjimit të njeriut (mbi 20 kHz). Ka karakteristikat e frekuencës së lartë, përhapjes së drejtë, drejtimit të mirë, difraksionit të vogël, depërtimit të fortë, shpejtësisë së ngadaltë të përhapjes (rreth 340 m/s) etj. Valët tejzanor udhëtojnë nëpër trupa të ngurtë të errët dhe mund të depërtojnë në një thellësi prej dhjetëra metrash. Kur ultratingulli takohet me papastërtitë ose ndërfaqet, ai do të prodhojë valë të reflektuara, të cilat mund të përdoren për të formuar zbulimin ose shtrirjen e thellësisë, dhe kështu mund të shndërrohen në një sistem rangun.
