Parimi i punës dhe pikat e instalimit të radarit të kthimit
Emri i plotë i radarit të kthyeshëm është "kthimi i radarit kundër përplasjes", i quajtur gjithashtu "pajisje ndihmëse për parkimin", ose "Sistemi i paralajmërimit të kompjuterit kthyes". Pajisja mund të gjykojë distancën e pengesave dhe të këshillojë situatën e pengesave rreth automjetit për të përmirësuar sigurinë e kthimit.
Së pari, parimi i punës
Radari i kthyeshëm është një pajisje ndihmëse e sigurisë së parkimit, e cila është e përbërë nga sensori tejzanor (i njohur zakonisht si sondë), kontrolluesi dhe ekrani, alarmi (bri ose buzzeri) dhe pjesët e tjera, siç tregohet në figurën 1. Sensori tejzanor është përbërësi thelbësor i të gjithë sistemit të kthimit. Funksioni i tij është të dërgojë dhe të marrë valë tejzanor. Struktura e saj është treguar në figurën 2. Aktualisht, frekuenca operative e sondës që përdoret zakonisht prej 40kHz, 48kHz dhe 58kHz tre lloje. Në përgjithësi, sa më e lartë frekuenca, aq më e lartë është ndjeshmëria, por drejtimi horizontal dhe vertikal i këndit të zbulimit është më i vogël, kështu që përgjithësisht përdorni sondë 40kHz
Radari Astern miraton parim tejzanor që varion. Kur automjeti futet në ingranazhe të kundërt, radari i kthyeshëm hyn automatikisht në gjendjen e punës. Nën kontrollin e kontrolluesit, sonda e instaluar në parakolpin e pasëm dërgon valë tejzanor dhe gjeneron sinjale ECHO kur hasni pengesa. Pas marrjes së sinjaleve ECHO nga sensori, kontrolluesi kryen përpunimin e të dhënave, duke llogaritur kështu distancën midis trupit të automjetit dhe pengesave dhe duke gjykuar pozicionin e pengesave.
Kthimi i përmbysjes së diagramit të bllokut të përbërjes së radarit siç tregohet në Figurën 3, MCU (MicroprocessorControluint) përmes modelit të planifikuar të programit, kontrolloni qarkun përkatës të transmetimit elektronik analog të lëvizjes së lëvizjes analoge, punojnë sensorë ultrasonikë. Sinjalet tejzanor të jehonës përpunohen nga qarqet speciale të marrjes, filtrimit dhe amplifikimit, dhe më pas zbulohen nga 10 portet e MCU. Kur merrni sinjalin e pjesës së plotë të sensorit, sistemi fiton distancën më të afërt përmes një algoritmi specifik, dhe drejton qarkun ose qarkun e ekranit për të kujtuar drejtuesin e distancës më të afërt të pengesave dhe azimuth.
Funksioni kryesor i sistemit të radarit të kthyeshëm është të ndihmojë parkimin, të dilni nga ingranazhi i kundërt ose të ndaloni së punuari kur shpejtësia relative e lëvizjes tejkalon një shpejtësi të caktuar (zakonisht 5 km/orë).
[Këshillë] Vala tejzanore i referohet valës së tingullit që tejkalon gamën e dëgjimit njerëzor (mbi 20kHz). Ajo ka karakteristikat e frekuencës së lartë, përhapjes së vijës së drejtë, drejtësisë së mirë, difraksionit të vogël, depërtimit të fortë, shpejtësisë së ngadaltë të përhapjes (rreth 340m/s) etj. Valët tejzanor udhëtojnë nëpër solide të errëta dhe mund të depërtojnë në një thellësi të dhjetëra metrave. Kur tejzanor plotëson papastërtitë ose ndërfaqet, ajo do të prodhojë valë të reflektuara, të cilat mund të përdoren për të formuar zbulimin e thellësisë ose duke filluar, dhe kështu mund të bëhen në një sistem që varion.
