Në procesin e drejtimit, makina duhet të ndryshojë drejtimin e saj të drejtimit shpesh sipas vullnetit të shoferit, që është i ashtuquajturi drejtimi i makinës. Sa i përket automjeteve me rrota, mënyra për të realizuar drejtimin e automjetit është që shoferi të bëjë rrotat (rrotat drejtuese) në boshtin drejtues (zakonisht boshti i përparmë) i automjetit devijon një kënd të caktuar në lidhje me boshtin gjatësor të automjetit përmes një grupi mekanizmash të dizajnuar posaçërisht. Kur makina është duke vozitur në një vijë të drejtë, timoni shpesh preket nga forca e ndërhyrjes anësore të sipërfaqes së rrugës, dhe automatikisht devijon për të ndryshuar drejtimin e drejtimit. Në këtë kohë, shoferi gjithashtu mund të përdorë këtë mekanizëm për të devijuar timonin në drejtim të kundërt, në mënyrë që të rivendosë drejtimin origjinal të drejtimit të makinës. Ky grup institucionesh të veçanta të përdorura për të ndryshuar ose rivendosur drejtimin e drejtimit të makinës quhet sistemi drejtues i makinave (i njohur zakonisht si sistemi drejtues i makinës). Prandaj, funksioni i sistemit të drejtimit të makinës është të sigurojë që makina mund të drejtohet dhe drejtohet sipas vullnetit të shoferit. [1]
Transmetimi i Redaktimit të Parimit të Ndërtimit
Sistemet e drejtimit automobilistik ndahen në dy kategori: sistemet e drejtimit mekanik dhe sistemet drejtuese të energjisë.
Sistem drejtues mekanik
Sistemi i drejtimit mekanik përdor forcën fizike të shoferit si energji drejtuese, në të cilën të gjitha pjesët e transmetimit të forcës janë mekanike. Sistemi mekanik i drejtimit përbëhet nga tre pjesë: mekanizmi i kontrollit drejtues, ingranazhi drejtues dhe mekanizmi i transmetimit drejtues.
Figura 1 tregon një diagram skematik të përbërjes dhe rregullimit të sistemit të drejtimit mekanik. Kur automjeti kthehet, shoferi aplikon një çift rrotullues drejtues në timonin 1. Ky çift rrotullues është i dhëna në ingranazhin e drejtimit 5 përmes boshtit drejtues 2, Steering Universal Joint 3 dhe boshtin e transmetimit drejtues 4. Torift rrotullues i amplifikuar nga ingranazhi drejtues dhe lëvizja pas ngadalësimit transmetohet në krahun e Rocker 6, dhe më pas transmetohet në krahun e kthesës së drejtimit 8 të fiksuar në kthesën e majtë të drejtimit 9 përmes shufrës së drejtimit të drejtimit 7, në mënyrë që të transmetohet gjurmët e majtë të drejtimit dhe kthesën e majtë të drejtimit. Timoni i devijuar. Në mënyrë që të devijojë Knuckle 13 të drejtimit të djathtë dhe timonin e djathtë që mbështet nga këndet përkatëse, sigurohet gjithashtu një trapezoid drejtues. Trapezoidi drejtues është i përbërë nga krahët trapezoidal 10 dhe 12 të fiksuar në knuckles drejtuese të majtë dhe të djathtë dhe një shufër kravatë drejtuese 11, skajet e të cilit janë të lidhura me krahët trapezoidal nga varet e topit.
Figura 1 Diagrami skematik i përbërjes dhe paraqitjes së sistemit të drejtimit mekanik
Figura 1 Diagrami skematik i përbërjes dhe paraqitjes së sistemit të drejtimit mekanik
Seria e përbërësve dhe pjesëve nga timoni në boshtin e transmetimit të drejtimit i përkasin mekanizmit të kontrollit drejtues. Seria e përbërësve dhe pjesëve (duke përjashtuar Knuckles Steering) nga krahu i Rocker -it drejtues deri në trapezoidin drejtues i përkasin mekanizmit të transmetimit drejtues.
sistem drejtues i energjisë
Sistemi i drejtimit të energjisë është një sistem drejtues që përdor si forcën fizike të shoferit ashtu edhe fuqinë e motorit si energji drejtuese. Në rrethana normale, vetëm një pjesë e vogël e energjisë së kërkuar për drejtimin e makinës sigurohet nga shoferi, dhe shumica e tij sigurohet nga motori përmes pajisjes drejtuese të energjisë. Sidoqoftë, kur pajisja drejtuese e energjisë dështon, shoferi në përgjithësi duhet të jetë në gjendje të ndërmarrë në mënyrë të pavarur detyrën e drejtimit të automjetit. Prandaj, sistemi drejtues i energjisë formohet duke shtuar një grup pajisjesh drejtuese të energjisë në bazë të sistemit të drejtimit mekanik.
Për një automjet me detyrë të rëndë me një masë maksimale totale prej më shumë se 50T, pasi pajisja drejtuese e energjisë dështon, forca e aplikuar nga shoferi në kthesën e drejtimit përmes trenit mekanik të makinës është larg nga sa duhet për të devijuar timonin për të arritur drejtimin. Prandaj, drejtimi i energjisë i automjeteve të tilla duhet të jetë veçanërisht i besueshëm.
Figura 2 Diagrami skematik i përbërjes së sistemit të drejtimit të energjisë hidraulike
Figura 2 Diagrami skematik i përbërjes së sistemit të drejtimit të energjisë hidraulike
Fig. 2 është një diagram skematik që tregon përbërjen e një sistemi drejtues të energjisë hidraulike dhe rregullimin e tubacionit të pajisjes drejtuese të energjisë hidraulike. Përbërësit që i përkasin pajisjes drejtuese të energjisë janë: një rezervuar vaji drejtues 9, një pompë vaji drejtues 10, një valvul kontrolli drejtues 5 dhe një cilindër i fuqisë drejtuese 12. Kur shoferi kthen timonin 1 në të kundërt në drejtim të akrepave të sahatit (drejtuesja e majtë), krahu i Rocker -it drejtues 7 drejton shufrën e drejtimit të drejtimit 6 për të ecur përpara. Forca tërheqëse e shufrës kravatë të drejtë vepron në krahun e këmbës së drejtimit 4, dhe transmetohet në krahun trapezoidal 3 dhe shufrën e lidhjes së drejtimit 11 nga ana tjetër, në mënyrë që të lëvizë në të djathtë. Në të njëjtën kohë, shufra drejtuese drejtuese drejton gjithashtu valvulën e rrëshqitjes në valvulën e kontrollit të drejtimit 5, në mënyrë që dhoma e duhur e cilindrit të fuqisë drejtuese 12 të jetë e lidhur me rezervuarin e vajit të drejtimit me presion të sipërfaqes së lëngshme zero. Vaji me presion të lartë të pompës së vajit 10 hyn në zgavrën e majtë të cilindrit të fuqisë drejtuese, kështu që forca hidraulike e djathtë në pistonin e cilindrit të fuqisë drejtuese ushtrohet në shufrën kravatë 11 përmes shufrës shtytëse, e cila gjithashtu bën që ajo të lëvizë në të djathtë. Në këtë mënyrë, një çift rrotullues i vogël drejtues i aplikuar nga shoferi në timon mund të kapërcejë çift rrotullues të rezistencës së drejtimit që vepron në timon nga toka.
