Gjatë procesit të drejtimit, makina duhet të ndryshojë shpesh drejtimin e saj të lëvizjes sipas dëshirës së shoferit, i cili është i ashtuquajturi drejtim i makinës. Sa i përket automjeteve me rrota, mënyra për të realizuar drejtimin e automjetit është që shoferi bën që rrotat (timonët) në boshtin e drejtimit (zakonisht boshti i përparmë) i automjetit të devijojnë një kënd të caktuar në lidhje me boshtin gjatësor të automjetit përmes një sërë mekanizmash të projektuar posaçërisht. Kur makina lëviz në vijë të drejtë, timoni shpesh ndikohet nga forca anësore e ndërhyrjes së sipërfaqes së rrugës dhe automatikisht devijohet për të ndryshuar drejtimin e lëvizjes. Në këtë kohë, shoferi gjithashtu mund ta përdorë këtë mekanizëm për të devijuar timonin në drejtimin e kundërt, në mënyrë që të rivendosë drejtimin origjinal të lëvizjes së makinës. Ky grup institucionesh të veçanta që përdoren për të ndryshuar ose rivendosur drejtimin e lëvizjes së makinës quhet sistemi i drejtimit të makinës (i njohur zakonisht si sistemi i drejtimit të makinës). Prandaj, funksioni i sistemit të drejtimit të makinës është të sigurojë që makina të mund të drejtohet dhe të drejtohet sipas dëshirës së shoferit. [1]
Transmetim i redaktimit të parimit të ndërtimit
Sistemet e drejtimit të automobilave ndahen në dy kategori: sistemet mekanike të drejtimit dhe sistemet e drejtimit me servo.
Sistemi mekanik i drejtimit
Sistemi mekanik i drejtimit përdor forcën fizike të shoferit si energji drejtimi, në të cilën të gjitha pjesët e transmetimit të forcës janë mekanike. Sistemi mekanik i drejtimit përbëhet nga tre pjesë: mekanizmi i kontrollit të drejtimit, mekanizmi i drejtimit dhe mekanizmi i transmisionit të drejtimit.
Figura 1 tregon një diagram skematik të përbërjes dhe rregullimit të sistemit mekanik të drejtimit. Kur automjeti kthehet, shoferi aplikon një moment rrotullues drejtimi në timon 1. Ky moment rrotullues transmetohet në mekanizmin e drejtimit 5 nëpërmjet boshtit të drejtimit 2, nyjës universale të drejtimit 3 dhe boshtit të transmisionit të drejtimit 4. Momenti rrotullues i amplifikuar nga mekanizmi i drejtimit dhe lëvizja pas ngadalësimit transmetohen në krahun e lëkundësit të drejtimit 6, dhe më pas transmetohen në krahun e nyjës së drejtimit 8 të fiksuar në nyjën e majtë të drejtimit 9 nëpërmjet shufrës së drejtë të drejtimit 7, në mënyrë që nyja e majtë e drejtimit dhe nyja e majtë e drejtimit që ai mbështet të transmetohen. Timoni i devijuar. Për të devijuar nyjën e djathtë të drejtimit 13 dhe timonin e djathtë që ai mbështet nga këndet përkatëse, është siguruar edhe një trapezoid drejtimi. Trapezi i drejtimit përbëhet nga krahë trapezoidale 10 dhe 12 të fiksuar në nyjat e majta dhe të djathta të drejtimit dhe një shufër lidhëse drejtimi 11, skajet e të cilave janë të lidhura me krahët trapezoidale me anë të menteshave sferike.
Figura 1 Diagrami skematik i përbërjes dhe paraqitjes së sistemit mekanik të drejtimit
Figura 1 Diagrami skematik i përbërjes dhe paraqitjes së sistemit mekanik të drejtimit
Seria e komponentëve dhe pjesëve nga timoni deri te boshti i transmisionit të drejtimit i përkasin mekanizmit të kontrollit të drejtimit. Seria e komponentëve dhe pjesëve (duke përjashtuar nyjat e drejtimit) nga krahu i lëkundur i drejtimit deri te trapezi i drejtimit i përkasin mekanizmit të transmisionit të drejtimit.
sistemi i drejtimit me servo
Sistemi i drejtimit me servo është një sistem drejtimi që përdor si forcën fizike të shoferit ashtu edhe fuqinë e motorit si energji drejtimi. Në rrethana normale, vetëm një pjesë e vogël e energjisë së nevojshme për drejtimin e makinës sigurohet nga shoferi, dhe pjesa më e madhe e saj sigurohet nga motori përmes pajisjes së drejtimit me servo. Megjithatë, kur pajisja e drejtimit me servo dështon, shoferi në përgjithësi duhet të jetë në gjendje të ndërmarrë në mënyrë të pavarur detyrën e drejtimit të automjetit. Prandaj, sistemi i drejtimit me servo formohet duke shtuar një sërë pajisjesh drejtimi me servo në bazë të sistemit mekanik të drejtimit.
Për një automjet të rëndë me një masë totale maksimale prej më shumë se 50 tonësh, sapo pajisja e drejtimit me servo dështon, forca e ushtruar nga shoferi në boshtin e drejtimit përmes sistemit mekanik të transmisionit është larg të qenit e mjaftueshme për të devijuar timonin për të arritur drejtimin. Prandaj, drejtimi me servo i automjeteve të tilla duhet të jetë veçanërisht i besueshëm.
Figura 2 Diagrami skematik i përbërjes së sistemit të drejtimit hidraulik të servisit
Figura 2 Diagrami skematik i përbërjes së sistemit të drejtimit hidraulik të servisit
FIG. 2 është një diagram skematik që tregon përbërjen e një sistemi drejtimi hidraulik dhe rregullimin e tubacioneve të pajisjes së drejtimit hidraulik. Komponentët që i përkasin pajisjes së drejtimit hidraulik janë: një rezervuar vaji drejtimi 9, një pompë vaji drejtimi 10, një valvul kontrolli drejtimi 5 dhe një cilindër drejtimi 12. Kur shoferi e kthen timonin 1 në kah të kundërt të akrepave të orës (drejtimi majtas), krahu i lëkundur i drejtimit 7 e vë në lëvizje shufrën e drejtë të drejtimit 6 për të lëvizur përpara. Forca tërheqëse e shufrës lidhëse të drejtë vepron mbi krahun e nyjës së drejtimit 4 dhe transmetohet te krahu trapezoid 3 dhe shufra lidhëse e drejtimit 11 me radhë, në mënyrë që të lëvizë djathtas. Në të njëjtën kohë, shufra e drejtë e drejtimit vë në lëvizje edhe valvulën rrëshqitëse në valvulën e kontrollit të drejtimit 5, në mënyrë që dhoma e djathtë e cilindrit të drejtimit 12 të jetë e lidhur me rezervuarin e vajit të drejtimit me presion sipërfaqësor zero të lëngut. Vaji me presion të lartë i pompës së vajit 10 hyn në zgavrën e majtë të cilindrit të fuqisë së drejtimit, kështu që forca hidraulike djathtas në pistonin e cilindrit të fuqisë së drejtimit ushtrohet mbi shufrën lidhëse 11 përmes shufrës shtytëse, e cila gjithashtu shkakton lëvizjen e saj djathtas. Në këtë mënyrë, një çift rrotullues i vogël drejtues i aplikuar nga shoferi në timon mund të kapërcejë çift rrotulluesin e rezistencës së drejtimit që vepron në timon nga toka.
