Në procesin e drejtimit, makina duhet të ndryshojë shpesh drejtimin e drejtimit sipas dëshirës së shoferit, që është i ashtuquajturi drejtim i makinës. Për sa i përket automjeteve me rrota, mënyra për të realizuar drejtimin e mjetit është që drejtuesi të bëjë që rrotat (rrotat e drejtimit) në boshtin drejtues (zakonisht në boshtin e përparmë) të mjetit të devijojnë një kënd të caktuar në lidhje me boshtin gjatësor. të automjetit përmes një grupi mekanizmash të projektuar posaçërisht. Kur makina është duke ecur në një vijë të drejtë, timoni shpesh ndikohet nga forca e ndërhyrjes anësore të sipërfaqes së rrugës dhe devijohet automatikisht për të ndryshuar drejtimin e lëvizjes. Në këtë kohë, shoferi mund të përdorë gjithashtu këtë mekanizëm për të devijuar timonin në drejtim të kundërt, në mënyrë që të rivendosë drejtimin origjinal të drejtimit të makinës. Ky grup institucionesh të veçanta që përdoren për të ndryshuar ose rivendosur drejtimin e drejtimit të makinës quhet sistemi i drejtimit të makinës (i njohur zakonisht si sistemi i drejtimit të makinës). Prandaj, funksioni i sistemit të drejtimit të makinës është të sigurojë që makina të mund të drejtohet dhe drejtohet sipas vullnetit të shoferit. [1]
Transmetimi i redaktimit të parimit të ndërtimit
Sistemet e drejtimit të automobilave ndahen në dy kategori: sistemet e drejtimit mekanik dhe sistemet e drejtimit të fuqisë.
Sistemi i drejtimit mekanik
Sistemi mekanik i drejtimit përdor forcën fizike të shoferit si energji drejtuese, në të cilën të gjitha pjesët e transmetimit të forcës janë mekanike. Sistemi mekanik i drejtimit përbëhet nga tre pjesë: mekanizmi i kontrollit të drejtimit, marshi i drejtimit dhe mekanizmi i transmetimit të drejtimit.
Figura 1 tregon një diagram skematik të përbërjes dhe rregullimit të sistemit të drejtimit mekanik. Kur automjeti kthehet, shoferi aplikon një çift rrotullues drejtues në timonin 1 . Ky çift rrotullues futet në ingranazhin e drejtimit 5 përmes boshtit të drejtimit 2 , bashkimit universal të drejtimit 3 dhe boshtit të transmisionit të drejtimit 4 . Çift rrotullimi i përforcuar nga ingranazhi i drejtimit dhe lëvizja pas ngadalësimit transmetohen në krahun rrotullues të drejtimit 6, dhe më pas transmetohen në krahun e kyçit të drejtimit 8 të fiksuar në kyçin e majtë të drejtimit 9 përmes shufrës së drejtë të drejtimit 7, në mënyrë që timoni i majtë të knu dhe nyja e majtë e drejtimit që ajo mbështet transmetohet. Timoni është devijuar. Për të devijuar kyçin e djathtë të timonit 13 dhe timonin e djathtë që ai mbështet nga këndet përkatëse, sigurohet edhe një trapez i drejtimit. Trapezi i drejtimit përbëhet nga krahët trapezoidë 10 dhe 12 të fiksuar në nyjet e majta dhe të djathta të drejtimit dhe një shufër lidhëse drejtuese 11, skajet e së cilës janë të lidhura me krahët trapezoidë me anë të menteshave të topit.
Figura 1 Diagrami skematik i përbërjes dhe paraqitjes së sistemit mekanik të drejtimit
Figura 1 Diagrami skematik i përbërjes dhe paraqitjes së sistemit mekanik të drejtimit
Seria e komponentëve dhe pjesëve nga timoni në boshtin e transmetimit të timonit i përkasin mekanizmit të kontrollit të drejtimit. Seria e komponentëve dhe pjesëve (me përjashtim të kyçeve të drejtimit) nga krahu i rrotulluesit të drejtimit deri te trapezi i drejtimit i përkasin mekanizmit të transmetimit të drejtimit.
sistemi i drejtimit të energjisë
Sistemi i drejtimit të fuqisë është një sistem drejtues që përdor si energjinë e drejtimit, forcën fizike të shoferit dhe fuqinë e motorit. Në rrethana normale, vetëm një pjesë e vogël e energjisë së nevojshme për drejtimin e makinës sigurohet nga shoferi, dhe pjesa më e madhe sigurohet nga motori përmes pajisjes së drejtimit të energjisë. Megjithatë, kur pajisja e drejtimit me energji elektrike dështon, shoferi në përgjithësi duhet të jetë në gjendje të marrë përsipër në mënyrë të pavarur detyrën e drejtimit të automjetit. Prandaj, sistemi i drejtimit të fuqisë formohet duke shtuar një grup pajisjesh drejtuese të fuqisë në bazë të sistemit mekanik të drejtimit.
Për një automjet të rëndë me një masë totale maksimale prej më shumë se 50 t, pasi pajisja e drejtimit të energjisë elektrike dështon, forca e aplikuar nga shoferi në kyçin e timonit përmes trenit të drejtimit mekanik nuk është e mjaftueshme për të devijuar timonin për të arritur drejtimin. . Prandaj, drejtimi i fuqisë së automjeteve të tilla duhet të jetë veçanërisht i besueshëm.
Figura 2 Diagrami skematik i përbërjes së sistemit të drejtimit të fuqisë hidraulike
Figura 2 Diagrami skematik i përbërjes së sistemit të drejtimit të fuqisë hidraulike
FIG. 2 është një diagram skematik që tregon përbërjen e një sistemi drejtues hidraulik dhe rregullimin e tubacioneve të pajisjes drejtuese hidraulike. Komponentët që i përkasin pajisjes së drejtimit të fuqisë janë: një rezervuar vaji në drejtimin 9, një pompë vaji në drejtimin 10, një valvul kontrolli i drejtimit 5 dhe një cilindër i fuqisë së drejtimit 12. Kur shoferi e kthen timonin 1 në drejtim të kundërt të akrepave të orës (timoni majtas), krahu rrotullues i drejtimit 7 drejton shufrën e drejtimit të drejtë 6 për të ecur përpara. Forca tërheqëse e shufrës së drejtë lidhëse vepron në krahun e kyçit të drejtimit 4 dhe transmetohet në krahun trapezoidal 3 dhe në shufrën e lidhjes së drejtimit 11 nga ana e tij, në mënyrë që të lëvizë djathtas. Në të njëjtën kohë, shufra e drejtë e drejtimit drejton gjithashtu valvulën rrëshqitëse në valvulën e kontrollit të drejtimit 5, në mënyrë që dhoma e djathtë e cilindrit të fuqisë së drejtimit 12 të lidhet me rezervuarin e vajit të drejtimit me presion zero të lëngut në sipërfaqe. Vaji me presion të lartë të pompës së vajit 10 hyn në zgavrën e majtë të cilindrit të fuqisë së drejtimit, kështu që forca hidraulike djathtas në pistonin e cilindrit të fuqisë së drejtimit ushtrohet në shufrën lidhëse 11 përmes shufrës shtytëse, e cila gjithashtu e bën atë të lëvizni në të djathtë. Në këtë mënyrë, një çift rrotullues i vogël drejtues i aplikuar nga shoferi në timon mund të kapërcejë çift rrotullues të rezistencës së drejtimit që vepron në timon nga toka.
